Silniční motorová doprava nákladní vnitrostátní provozovaná vozidly o největší povolené hmotnosti do 3,5 tuny včetně, nákladní vnitrostátní provozovaná vozidly o největší povolené hmotnosti nad 3,5 tuny, nákladní mezinárodní provozovaná vozidly o největší povolené hmotnosti do 3,5 tuny včetně, nákladní mezinárodní provozovaná vozidly o největší povolené hmotnosti nad 3,5 tuny, vnitrostátní příležitostná osobní, mezinárodní příležitostná osobní, vnitrostátní veřejná linková, vnitrostátní zvláštní linková, mezinárodní linková, mezinárodní kyvadlová, taxislužba

Souhrn činností, jimiž se zajišťuje přeprava osob, věcí a zvířat silničními motorovými vozidly pro cizí potřebu, jakož i přemísťování silničních motorových vozidel samých po dálnicích, silnicích, místních komunikacích a veřejně přístupných účelových komunikacích a volném terénu. Silniční motorová doprava nákladní může být provozována jako silniční motorová doprava nákladní vnitrostátní nebo mezinárodní. Tyto druhy dopravy se dále člení na dopravu provozovanou vozidly do 3,5 t celkové hmotnosti včetně nebo provozovanou vozidly nad 3,5 t celkové hmotnosti. Silniční motorová doprava osobní se dále člení na taxislužbu, silniční motorovou dopravu vnitrostátní, která může být provozována jako příležitostná, veřejná linková a zvláštní linková, nebo silniční motorovou dopravu mezinárodní, která může být provozována jako příležitostná, linková, či kyvadlová, přičemž definice těchto doprav stanoví jiný právní předpis.